Mikrokappalejärjestelmän mekaaninen rakenne: tarkan ohjauksen kulmakivi

Gripperin materiaalitiede: vahvuuden ja kestävyyden kaksinkertainen takuu
Tarttuja mikrolaivajärjestelmä , osana, joka suoraan koskettaa käyttöobjektia, materiaalivalinta on ratkaisevan tärkeä. Materiaalitieteen jatkuvan edistymisen myötä tarttujat ovat yleensä valmistettu erittäin lujasta ja korkean korroosion resistentteistä materiaaleista, kuten ruostumattomasta teräksestä tai erityisistä seoksista. Ruostumattomasta teräksestä on tullut yksi suosituimmista materiaaleista Gripper -valmistukseen sen erinomaisten mekaanisten ominaisuuksien ja hyvän prosessoitavuuden vuoksi. Se ei vain kestä tiettyä kuormaa ilman muodonmuutoksia tai vaurioita, vaan myös ylläpitää vakaata suorituskykyä monissa ankarissa ympäristöissä, kuten kosteassa, korkeassa lämpötilassa tai syövyttävissä ympäristöissä.

Toisinaan, jotka vaativat suurempaa lujuutta, kevyempää painoa tai spesifisiä sähkömagneettisia ominaisuuksia, erityisistä seoksista tulee parempi valinta. Nämä seokset säätävät koostumusta usein parempia kattavia ominaisuuksia kuin perinteinen ruostumattomasta teräksestä, kuten korkeampi saantolujuus, alhaisempi tiheys tai spesifinen magneettinen läpäisevyys, jotta voidaan vastata tiettyjen sovellusskenaarioiden tarpeisiin.

Tarkkuusmekaaninen suunnittelu: sileän ja vakaan toiminnan lähde
Materiaalien valinnan lisäksi tarkka mekaaninen suunnittelu on myös avain mikrovalmistusjärjestelmien tarkan hallinnan varmistamiseksi. Gripperin avaus- ja sulkemisvaikutus on suunniteltava nopeaksi ja tarkkaksi, samalla kun varmistavat sileyden ja vakauden koko toiminnan ajan. Tämä edellyttää, että suunnittelijat eivät vain harkitse tarttujan liikkeen etenemistä mekaanista rakennetta suunnitellessasi, vaan myös optimoi avainkomponenttien, kuten lähetysmekanismin, ohjausmekanismin ja lukitusmekanismin asettelun ja parametrit.

Vaihteistomekanismit, kuten hammaspyörät, ruuvit tai kytkentävarat, ovat vastuussa vetovoiman muuntamisesta tarttujan avaus- ja sulkemisliikkeeksi. Laskemalla lähetyssuhde tarkasti ja valitsemalla siirtoelementit, joilla on alhaiset kitkakertoimet, energian menetys ja mekaaninen kuluminen voidaan vähentää tehokkaasti, ja järjestelmän siirtotehokkuutta ja tarkkuutta voidaan parantaa. Ohjausmekanismit, kuten opaskiskot tai opas akselit, varmistavat, että tarttuja liikkuu tasaisesti ennalta määritettyä polkua avaus- ja sulkemisprosessin aikana taipuman tai ravistamisen välttämiseksi. Lukitusmekanismi on vastuussa toimitetun esineen vahvistamisesta puristustilaan estämään sen putoamisen tai löysämisen.

Mekaanisen kitkan vähentäminen: Avain tarkkuuden parantamiseen
Mekaaninen kitka on yksi tärkeimmistä tekijöistä, jotka vaikuttavat mikrotarkastusjärjestelmien tarkkuuteen. Kitkan aiheuttaman virheen vähentämiseksi suunnittelijoiden on ryhdyttävä sarjaan toimenpiteitä. Valitse esimerkiksi materiaalit, joiden kitkakerroin on alhainen liukupintoina, kuten voitelukerrosten levittäminen tai liukuvan kitkan sijasta valssauskitkaa; Optimoi puristimen geometria ja lähetysmekanismi kosketusalueen ja kitkaresistenssin vähentämiseksi; ja varmista, että komponenttien välillä on läheinen istuvuus ja vakaa liike säätämällä tarkasti esiopetusta ja välystä.

Lisäksi säännöllinen ylläpito ja hoito ovat välttämättömiä myös mekaanisen kitkan vähentämiseksi ja järjestelmän tarkkuuden ylläpitämiseksi. Tähän sisältyy liukuvien pintojen puhdistaminen, kuluneiden osien tarkistaminen ja vaihtaminen, voitelujärjestelmien säätäminen jne.